1200控制伺服电机按照一定速度运转
文章浏览阅读4.9k次，点赞43次，收藏56次。文章介绍了使用PLC通过模拟量控制电机速度的方法，包括标准化和缩放指令的应用，以及利用高数计数器测量编码器脉冲实现转速监测。此外，还详细讲解了如何在S7-1200中实现直流电机的闭环PID控制，确保电机稳定输出给定转速。...
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STM32写的PID算法温度控制程序示例
文章浏览阅读8.6k次，点赞14次，收藏128次。以上代码基于STM32F10x的单片机实现，使用了定时器来输出PWM信号，以控制加热器的加热功率。同时，该程序还实现了PID算法，并会定时读取温度传感器的数据，计算出控制信号，并更新PWM信号输出的占空比。用户可以根据具体硬件平台和温度传感器的类型，...
三大电机控制方案之DSP篇（1）：TMS320F28335
文章浏览阅读3.4w次，点赞22次，收藏168次。三大电机控制方案之DSP篇（1）：TMS320F28335 简介： TMS320F28335数字信号处理器是属于C2000系列的一款浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低， 功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量...
STM32应用(十)经典控制算法PID(单级和串级)原理与代码实现
文章浏览阅读2.5w次，点赞92次，收藏752次。本博客介绍了经典控制算法PID，因为原理层面上的博客很多，我就直接放的我觉得讲的比较好的博客链接，而更侧重于代码和实现。_stm32的pid...
新能源汽车三大核心技术：VCU、MCU、BMS
正在新能源汽车的整个平台架构中，xCU （xehicle Control Unit 整车控制器）、MCU (Moter Control Unit 电机控制器）和 BMS （BATTERY MANAGEMENT SYSTEM 电池打点系统）是最重要的焦点技术，对整车的动力性、经济性、牢靠性和安宁性等有...
液压传动控制系统
液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。...
自制超级迷你写字机器人（含原理图、PCB、固件代码、机械图纸）
自制超级迷你写字机器人（含原理图、PCB、固件代码、机械图纸） ,电子工程世界-论坛...
arduino控制42步进电机
文章浏览阅读1w次，点赞24次，收藏150次。好久之前就想分享出来，现在有点晚了，不过还是想简单的分享一下，在学校里一次做创新项目的机会，让我认识了步进电机，当时老师让我们用PLC发出脉冲的方式让步进电机动起来，可是我刚拿到步进电机时以为会像小马达一样，给正负直流电源就会跑，但是当我看到步进电机有四...