arduino控制42步进电机

以下是一个简略的Arduino控制42步进电机的代码示例： #include <Stepper.h> // 界说步进电机的引脚 #define IN1 8 #define IN2 9 #define IN3 10 #define IN4 11 // 界说步进电机的步数和转速 #define STEPS 200 #define SPEED 100 // 创立一个Stepper对象 Stepper stepper(STEPS, IN1, IN2, IN3, IN4); ZZZoid setup() { // 设置步进电机的转速 stepper.setSpeed(SPEED); } ZZZoid loop() { // 顺时针旋转 stepper.step(STEPS); delay(1000); // 逆时针旋转 stepper.step(-STEPS); delay(1000); } 正在那个示例中，咱们运用Stepper库来控制42步进电机。首先，咱们界说了步进电机的引脚和步数。而后，咱们创立了一个Stepper对象，并正在setup()函数中设置了步进电机的转速。正在loop()函数中，咱们运用stepper.step()函数来旋转步进电机。那个函数承受一个步数参数，可以使步进电机顺时针或逆时针旋转。正在每个旋转之间，咱们运用delay()函数添加了一些延迟，以便能够看到步进电机的活动。