STM32写的PID算法温度控制程序示例

通用按时器的其余使用名目简介本理简介Cube配置工程代码成效展示显现的问题参考文献 名目简介 pid正在作电机驱动等方面很是常见，其本理也比较简略。由于不波及径自的外设，通过多罪能调试助手来真现简略的单级PID调参收配 实验内容：通过两个按键对PID三个参数调理 抵达抱负波形 本理简介 PID:百度百科的引见，正在作小车等名目中常有逢到 单级框图如图所示 P代表误差，I代表积分，D代表微分 误差的做用是：当你向右时，给一个和你标的目的相反的力让你向左，正在类似逃赶点问题中，当正在目的点左侧，故给向右侧的分力，表示为周