位置传感器

接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而止动，常见的有止程开关、二维矩阵式位置传感器等。止程开关构造简略、止动牢靠、价格低廉。当某个物体正在活动历程中，撞到止程开关时，其内部触头会止动，从而完成控制，如正在加工核心的X、Y、Z轴标的目的两端划分拆有止程开关，则可以控制挪动领域。二维矩阵式位置传感器拆置于机器手掌内侧，用于检测原身取某个物体的接触位置。