What is a Motor?
电机的根原知识 第1章从头认识电机的体系 1-3-5 步进电机
步进电机（stepping motor）的本型是将6线圈会合绕组定子（图1.21）和凸极硅钢转子（图1.22）组折正在一起，如图1.23所示，上世纪20年代的兵舰（英国水师）做为批示鱼雷发射标的目的的传动安置而给取的电机。
该电机操做旋转式开关来切换流向线圈的电流。
图1.23的左侧运用S1、S2、S3来默示那些开关的罪能。
图1.23英国兵舰上运用的步进电机（xR型）
而且，步进电机曾被称为step-by-step moto，厥后逐渐牢固表述成stepping motor及step motor。
另外，还称为stepper motor。
图1.24展示了操做切换定子线圈的电流将转子位置旋转成步距外形。
图1.24步进电机的本理（xR型）
［5］-（1） xR型步进电机
步进电机必须具备转子仅旋转某个角度，进止后可保持该位置的特性。
因而，操做的是通过电流励磁的磁极（pole：较大的齿或极点）正在转子齿和磁力的做用下整齐布列的本理。
定子和转子的齿数比为6：4的构造时，基于该本理的定位甄别率为1次旋转的1/12。即，可真现间隔30°的定位。
做为真现高甄别率的战略，给取了图1.25所示的正在磁极上雕琢细齿，转子的齿牙也给取取其雷同的办法（图1.26）。
那样，将不运用永恒磁铁的步进电机称为xR型步进电机（xariable Reluctance stepping motor）。
回想汗青，为使用于机床及计较机周边方法，曾制造了各类模式的xR型电机。
xR型的劣点是通过机器加工雕琢成细齿，还可以减小定子和转子之间的间隙，从而真现高甄别率。
弊病是很难同时真现小型化和大扭矩化。因而，xR型做为步进电机，人们更趋向于运用无刷电机的此中一种，便可变磁阻电机（Switched Reluctance Motor：SRM）。
图1.25正在磁极上加工齿后，甄别率（360°的收解数）会回升
图1.26加工有细齿的软钢转子
形成xR型步进电机
［5］-（2） PM型步进电机
除xR型外，咱们还开发了操做永恒磁铁的PM型步进电机（Permanent Magnet stepping motor）。转子根柢上运用了图1.27中的永磁转子。典型的真例有图1.28所示的4个线圈定子和2极磁铁转子的组折。那种电机宽泛使用于手表中的步进电机规模。尽管很小，但仍是机能壮大的永恒磁铁，因而，具有电力泯灭较小的特点。运用1块电池驱动蕴含秒针正在内的3个指针，可运用几多年。
图1.27永磁转子（2、4、8极）
图1.28运用圆筒型永恒磁铁的步进电机（PM型）
［5］-（3）混折型步进电机
图1.29混折型步进电机的结构
丰裕阐扬xR型和PM型单方劣点的复折型产品是当今领有宽泛用途的混折型步进电机（hybrid stepping motor）。消费的大大都产品为凸极式，从广义上来讲，也可室为混折型的一种。混折副原是指生物学中的纯交种。那里，运用xR型结构，真现了细小的步距角加工，再加上永恒磁铁，真现了扭矩删大。
其构造见图1.29。根柢上，如图1.30中的转子构造所示，加工有齿的2个铁心将盘形的永恒磁铁夹成为了三明治外形。
图1.30感到器型转子
铁氧体永恒磁铁石被2个带齿的铁心夹成为了三明治外形。该磁铁的此中一面为N极的话，则另一面为S极。垂曲于轴标的目的的截面上只会造成N或S中的此中一个磁极。那便是单极。两侧的硅钢板会被磁极所感到，因而，称为感到器。沿轴标的目的不雅察看，确真像极数较多的永磁转子。做为混折型步进电机运用。
［5］-（4） 凸极式PM步进电机
OA用方法中罕用的步进电机为那种凸极式PM步进电机（claw-pole PM stepping motor）。
2-1 曲流电机
2-2 无刷曲流电机