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4.气动分拣安置的控制电路设想 （1）传送带驱动电动机的主电路设想 此中，KA由PLC控制。 4.气动分拣安置的控制电路设想 （2）PLC控制电路设想 4.气动分拣安置的控制电路设想 （2）PLC控制电路设想 5.气动分拣安置步调流程图设想 步调流程图次要蕴含上电初始化模块、下料槽内有无物料办理模块和物料折成模块等构成。 6.形态转移图 形态转移图又称顺序罪能图SFC（Sequential Function Chart），是法国消费主动化促进协会于1969年提出的一种顺序控制系统形容语言，也是PLC的5种范例编程语言之一。将复纯的控制历程折成为若干个工做形态，弄清楚每个工做形态的做用，转移到其余工做形态的标的目的和条件，再依据顺序控制的要求，把所有的工做形态连贯起来，就造成为了形态转移图。 6.形态转移图 1）“步”是控制历程中的一个特定形态。它又分为初始步和工做步。初始步给取双线框默示，工做步用单线框默示。当转移条件满足时，转移条件所指向的工做步就被激活而成为流动步。流动步可以驱动输出，完成相应的止动。 2）“转移”是指从一个步到另一个步的厘革，用有向线段和转移条件来默示。有向线段的箭头默示转移标的目的，由上到下大概从右到左的转移时可省去箭头。转移条件是指系统从一个步向另一个步转移的必要条件，默示办法是正在有向线段上画短横线，并正在短横线旁用笔朱、标记或逻辑表达式来说明转移条件的详细内容。 3）“止动”是指某步处于流动步时，PLC向被系统发出号令，大概系统要执止的止动。 （1）形态转移图的构成要素：步、转移和止动 * * * * * 第2章 气动传动PLC控制系统设想 教学目的取内容 能依据气动控制要求选择PLC型号规格 能设想PLC气动控制接口电路 能设想、调试气动控制PLC步调 能完成气动传动PLC控制系统的调试 才华目的 相关知识 气动传动的控制本理 PLC控制气动系统的办法 SFC步调的设想取编辑办法 考虑题：如何使用PLC真现气动传动控制？ 第2章 气动传动PLC控制系统设想 2.1 气动分拣PLC控制 2.2 气动机器手PLC控制 2.1 气动分拣PLC控制 气压传动是以压缩空气做为工做介量停行能质的通报和控制的一种传动模式。 气动技术(Pneumatics)是以压缩空气为介量来传动和控制机器的一门专业技术，由于具有节能、无污染、高效、低老原、安宁牢靠、构造简略，以及防火、防爆、抗电磁烦扰、抗辐射等劣点，宽泛使用于汽车制造、电子、家产机器、食品等家产财产中。 2.1.1 Q系列PLC的顺控步调指令（二） 1.移位指令 注明：正在执止条件为ON时，SFT指令将其前一个号的位的1/0 形态移位到正在D中指定的位中，并且将前一个号的位置于0。SFTP和SFT指令的区别正在于执止条件的回升沿执止指令。 * 2.1.1 Q系列PLC的顺控步调指令（二） 2.主控指令 正在编程时常会显现那样的状况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，假如正在每个线圈的控制电路中都串入雷同的触点，将占用不少存储单元，运用主控指令（MC、MCR）就可以处置惩罚惩罚那一问题。 2.1.1 Q系列PLC的顺控步调指令（二） 主控指令的使用真例 2.1.1 Q系列PLC的顺控步调指令（二） 3.完毕指令FEND/END 主步调完毕指令FEND；全副步调完毕指令END 2.1.1 Q系列PLC的顺控步调指令（二） 4.使PLC停机STOP指令 当执止条件为ON时，STOP指令使输出继电器Y复位，并且使CPU模块进止运止(取PLC方式开关被置于“STOP”位置的罪能彻底雷同)。 5.空收配指令（NOP） 2.1.2 气动元件取气动控制 1.气动系统的构成 气动系统次要由气源安置、气动执止元件、气动控制元件、气动帮助元件等构成。 气源安置 为系统供给契折量质要求的压缩空气。 执止元件 将气体压力能转换成机器能并完成作罪止动的元件，如气缸、气马达。 控制元件 控制气体压力、流质及活动标的目的的元件，如各类阀类；能完成一定逻辑罪能的元件，即气动逻辑元件；能感测、转换、办理气动信号的元器件，如气动传感器及信号办理安置。 气动辅件元件 起帮助做用，如消声器、管道、接头等。 2.1.2 气动元件取气动控制 气源安置用来孕育发作具有足够压力和流质的压缩空气并将其脏化、办理做储存的安置，是气动系统的重要构成局部。 l-压缩机,2-后冷却器,3-分袂器,4、7-储气罐,5-单调器,6-过滤器 8-加热器,9-四通阀 2. 气源安置的做用取构成 气缸是气动系统的次要执止元件,它把压缩空气的压力能