电机控制进阶

pid控制stm32-motor-pid从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...原名目运用STM32F407xET6开发板停行实验预先浏览文章：编码器计数本理取电机测速本理——多图解析。文章：电机控制根原——按时器根原知识取PWM输出本理。文章：电机控制根原——按时器捕获单输入脉冲本理。文章：电机控制根原——按时器编码器形式运用取转速计较。文章：电机控制进阶1——PID速度控制。文章：电机控制进阶2——PID位置控制。文章：电机控制进阶3——PID串级控制。文章：电机PID控制补充篇-野火上位机串口和谈引见。串口和谈的界说参考野火论坛的引见：hts://ss.firebbsss/forum.php?mod=ZZZiewthread&tid=29923&eVtra=page%3D1。所有多字节的低字节正在前（对于上下字节或数据大小实个引见，可参考：）包头牢固为四字节的0V59485A53通道地址1到5对应软件上的CH1到CH5，CH1为0V01，CH2为0V02 包长度为从包头到校验的所无数据长度指令为相应的罪能码参数为指令须要参数时参预 校验为和方式——8位