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原书特涩：
★ 原书从MATLAB/Simulink根原知识、控制系统数学模型、控制系统阐明、控制器设想、控制系统仿实实验辅导等几多个方面讲演了应用MATLAB停行控制系统阐明和设想的全历程。
★ 从工程使用角度动身组织素材，重视根柢观念，强调工程布景，力图使读者学甚至用。
★正在运用原书时，可以依据差异专业的要求和特点，对内容停行与舍。
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原书从工程使用角度动身，为控制系统的阐明、设想和综折钻研供给了先进的技术技能花腔。原书从MATLAB/Simulink根原知识、控制系统数学模型、控制系统阐明、控制器设想、控制系统仿实实验辅导等几多个方面讲演了应用MATLAB停行控制系统阐明和设想的办法。全书共分7章，蕴含控制系统仿实的根柢观念取轨范、MATLAB语言根原、Simulink仿实工具、控制系统数学模型、控制系统时域阐明、频域阐明、不乱性阐明、根轨迹阐明法、线性系统的的形态可控性取形态可不雅观性阐明、李雅普诺夫不乱性阐明、控制器设想、控制系统仿实实验等内容。各章通过详细的使用真例和习题协助读者了解和把握主动控制本理、现代控制真践以及MATLAB/Simulink相关罪能和工具的运用。 原书各章节之间的内容既互相联络又相对独立，读者可依据须要停行选择性浏览。 原书可做为控制工程、主动化、机电、测控技术等专业高档院校学生和钻研生的教学参考用书，也可供控制工程、主动化、电子信息及其相关规模的工程技术和钻研人员做参考用书。
章节目录
目 录
出版注明
前言
第1章 绪论
1.1 控制系统仿实的根柢观念
1.1.1 仿实的根柢观念
1.1.2 计较机仿实的分类
1.1.3 控制系统仿实
1.2 控制系统仿实钻研的轨范
1.3 控制系统仿实的使用和展开
1.3.1 控制系统仿实的使用
1.3.2 控制系统仿实的展开
1.4 MATLAB/Simulink简介
1.4.1 MATLAB简介
1.4.2 Simulink简介
1.5 原章小结
第2章 MATLAB语言根原
2.1 MATLAB的编程环境
2.1.1 MATLAB启动和退出
2.1.2 MATLAB的号令窗口
2.1.3 MATLAB的工做空间
2.1.4 当前目录窗口
2.1.5 号令汗青窗口
2.1.6 MATLAB文件打点
2.1.7 MATLAB协助运用
2.1.8 数据替换系统
2.2 MATLAB根原知识
2.2.1 变质取常质
2.2.2 数字变质的运算及显示格局
2.2.3 字符串
2.3 矩阵运算
2.3.1 矩阵生成
2.3.2 矩阵根柢收配
2.3.3 矩阵运算
2.4 数组运算
2.4.1 根柢数学运算
2.4.2 干系运算
2.4.3 逻辑运算
2.4.4 根柢初等函数
2.5 标记运算
2.6 矩阵函数
2.6.1 三角折成法
2.6.2 正交折成法
2.6.3 奇怪值折成法
2.6.4 特征值折成法
2.6.5 矩阵的秩
2.6.6 多项式
2.7 MATLAB罕用绘图号令
2.7.1 二维图形的绘制
2.7.2 三维图形
2.7.3 图形的输出
2.8 MATLAB步调设想
2.8.1 M文件编辑器
2.8.2 MATLAB步调类型
2.8.3 函数变质及变质做用域
2.8.4 子函数取私有函数
2.8.5 交互式输入
2.8.6 MATLAB步调流程控制
2.9 原章小结
习题
第3章 Simulink仿实工具
3.1 运止Simulink演示步调
3.2 Simulink模型的建设
3.2.1 Simulink模型窗口
3.2.2 Simulink模块库简介
3.2.3 Simulink模块的收配
3.2.4 模块的连贯
3.2.5 模块的参数批改
3.2.6 Simulink模块的联机协助系统
3.2.7 Simulink模型的输出取打印
3.2.8 Simulink模型举例
3.3 Simulink的仿实办法
3.3.1 仿实历程的设置
3.3.2 系统仿实
3.3.3 暗昧控制系统的仿实
3.4 S-函数
3.4.1 S-函数的工做方式
3.4.2 用MATLAB语言编写S-函数
3.4.3 用C语言编写S-函数
3.5 原章小结
习题
第4章 控制系统数学模型
4.1 动态历程微分方程形容
4.2 动态历程的通报函数形容
4.2.1 通报函数界说取性量
4.2.2 通报函数零极点默示
4.2.3 通报函数的局部分式默示
4.2.4 典型环节的通报函数及当时域响应
4.2.5 高阶系统的时域阐明
4.3 动态历程形态空间形容
4.4 系统模型转换及连贯
4.4.1 模型转换
4.4.2 模型连贯
4.5 原章小结
习题
第5章 控制系统阐明
5.1 时域阐明
5.1.1 典型输入信号
5.1.2 动态机能目标
5.1.3 线性系统时域响应
5.1.4 时域阐明相关的MATLAB函数
5.1.5 MATLAB/Simulink正在时域阐明中的使用
5.2 不乱性阐明
5.2.1 不乱性根柢观念
5.2.2 不乱性判据
5.2.3 稳态误差计较
5.2.4 MATLAB正在不乱性阐明中的使用
5.3 根轨迹阐明
5.3.1 幅值条件和相角条件
5.3.2 绘制根轨迹的正常法例
5.3.3 广义根轨迹
5.3.4 根轨迹阐明相关的MATLAB函数
5.3.5 MATLAB正在绘制根轨迹图中的使用
5.4 频域阐明
5.4.1 频次特性
5.4.2 典型环节频次响应阐明
5.4.3 闭环频次响应阐明
5.4.4 不乱性阐明
5.4.5 频域阐明相关的MATLAB函数
5.4.6 MATLAB正在绘制频次特性中的使用
5.5 线性系统的形态可控性取形态可不雅观性阐明
5.5.1 形态可控性
5.5.2 形态可不雅观性
5.5.3 MATLAB正在形态可控性和可不雅观性阐明中的使用
5.6 李雅普诺夫不乱性阐明
5.6.1 李雅普诺夫第一法
5.6.2 李雅普诺夫第二法
5.6.3 操做MATLAB停行系统不乱性阐明
5.7 原章小结
习题
第6章 控制器设想
6.1 PID控制器设想
6.1.1 PID控制器概述
6.1.2 比例控制器
6.1.3 积分控制器
6.1.4 比例积分控制器
6.1.5 比例微分控制器
6.1.6 比例积分微分控制器
6.2 PID控制器参数整定
6.2.1 Ziegler-Nichols整定法
6.2.2 临界振荡法
6.2.3 衰减直线法
6.2.4 凑试法
6.3 控制系统校正的根轨迹法
6.3.1 基于根轨迹法的超前校正
6.3.2 基于根轨迹法的滞后校正
6.3.3 基于根轨迹法的超前滞后校正
6.4 控制系统校正的频次响应法
6.4.1 基于频次法的超前校正
6.4.2 基于频次法的滞后校正
6.5 形态应声取极点配置
6.5.1 形态应声
6.5.2 输出应声
6.5.3 极点配置
6.6 形态不雅视察器
6.7 原章小结
习题
第7章 控制系统仿实实验
7.1 MATLAB平台认识实验
7.2 MATLAB绘图
7.3 控制系统的阶跃响应
7.4 控制系统的根轨迹做图
7.5 曲流电动机调速系统
7.6 交流电动机调速系统
7.7 原章小结
参考文献