螺栓连接鼓筒转子结构动力学特性分析

孟春晓 张文胜 马辉 秦朝烨 樊富友

戴要: 以螺栓连贯鼓筒转子为钻研对象,基于有限元软件,首先建设了减缩梁壳弹簧混折单元模型;其次通过仿实取实验的固有特性对照验证了减缩模型的精确性;最后阐明了螺栓个数、螺栓松动、系统转速对螺栓连贯鼓筒转子构造联结面的时变刚度和系统的响应特性的映响轨则。钻研结果讲明:螺栓个数、螺栓松动取系统转速对连贯构造的时变刚度和响应特性均有一定的映响,跟着螺栓个数的删长,联结面连贯刚度不停删大,系统的非线性特性不停削弱;螺栓松动招致连贯刚度发作较大波动,并且跟着松动个数的删长,系统非线性不停加强;跟着系统转速的删大,螺栓连贯时变刚度删大,但转速越高其刚度波动越大,招致系统非线性加强。

要害词: 转子动力学; 螺栓连贯; 鼓筒转子; 时变刚度; 螺栓松动

中图分类号:O347.6; TH113.1  文献标识表记标帜码: A  文章编号: 1004-4523(2019)03.0517.09

DOI:10.16385/jsski.issn.10044523.2019.03.017

引 言

螺栓连贯的盘鼓式转子构造宽泛使用于大型航空带动机[1],其构造牢靠性间接映响了航空带动机转轴的动弹特性取不乱性[2]。并且由于连贯构造的存正在,转子系统的动力学特性变得越来越复纯,而螺栓的松动又会招致构造的响应特性发作较大厘革。

针对螺栓连贯构造,文献[34]提出了多种建模办法,此中基于接触的预应力模态法,可精确模拟螺栓的接触非线性,具有较高的精度。赵丹等[5]基于该办法,以盘盘螺栓连贯转子构造为钻研对象,给取预紧力单元法模拟螺栓预紧力,钻研了其对系统固有特性的映响。针对涡扇带动机中的螺栓连贯,翟学等[6]划分给取彻底耦折建模办法取弹簧参数化建模办法模拟螺栓连贯,并通过取实验模态构造对照,指出参数化建模办法正在担保建模精度的同时,进步了求解效率。马双超[7]基于实验结果,对连贯界面的资料参数停行了辨识,通过扭转资料参数来调解螺栓连贯刚度,进而对其停行模态阐明,指出跟着预紧力的删大,系统固有频次删大。

为处置惩罚惩罚螺栓连贯接触非线性所带来的求解效率较低问题,可给取模态综正当对其停行降维办理。目前,模态综正当的根柢真践从最初Hurty提出的牢固界面法,曾经展开为包孕牢固界面法、自由界面法、混折界面法的多种模型减缩办法[8],并且被使用到了转子构造中。文献[9]将Guyan减缩的根柢本理取转子动力学相联结,对某涡扇带动机转子停行了降维办理,并验证了其可止性。文献[10]提出了折用于具有转速效应的单转子或多转子的旋转子构造减缩办法。孙传宗等[11]使用CraigBampton模态综正当,针对复纯双转子构造停行了模型减缩,并通过对照临界转速和固有特性验证了其模型的准确性。

正在螺栓连贯转子构造的响应特性阐明方面,Qin等[12]推导了盘鼓连贯构造的弯直刚度解析模型,将其引入转子系统有限元模型中,进而给取谐波平衡法对转子系统动力学方程停行求解。Klompas[13]给取弯矩来模拟螺栓连贯构造,钻研了连贯构造对涡轮转子力学特性的映响。针对含螺栓连贯Jeffcott转子,Isa等[14]建设其会合参数模型,进而探索了系统动力学特性,基于该模型计较了转子的不平衡响应,并生长了试验钻研。思考航空带动机转子盘鼓组折界面螺栓松动惹起的时变刚度特性,Qin等[15]阐明了螺栓松动对转子系统动力学特性的映响轨则。

由上述文献可知,目前,国内外学者们针对转子系统中螺栓连贯构造的钻研仍然很少,并且大都学者局限于对其固有特性的阐明,对构造的连贯非线性以及响应特性的钻研较少[2,16],且并未思考转速效应对其的映响。思考到螺栓的接触非线性是招致系统响应特性求解效率低的要害因素,原文首先通过静力学求得螺栓连贯刚度,将弹簧单元引入到转子系统中,进而将模型停行减缩办理,并通过对照实验取仿实的固有特性结果,验证所建模型的牢靠性;其次,通过引入时变刚度思考螺栓连贯的非線性特性,探索螺栓拧紧个数、螺栓松动取系统转速对构造响应特性的映响。

2.2 螺栓个数的映响

选择预紧力F=800 N,螺栓松动个数m=0,转速Ω=0,基于图7 (a)螺栓连贯构造的时变刚度Kt求解流程,阐明螺栓个数n=8,16,24时,螺栓连贯构造的时变刚度,提与0°360°螺栓连贯的时变刚度,如图8所示,为明晰看出时变刚度直线的厘革趋势,选与n=16时的局部直线停行放大办理。

由图8可知,当螺栓数目雷同时,螺栓连贯时变刚度存正在波动景象,但厘革趋势不鲜亮;跟着螺栓数宗旨删多,时变刚度鲜亮删大,可以看出螺栓数目对系统的整体刚度映响较大。

由图9可以看出:鼓舞激励频次fe雷同时,跟着螺栓数宗旨删多,三维谱图中倍频成分不停减少,非线性景象也越来越弱,那是因为螺栓数目越多,系统的连贯界面的连贯刚度越大,刚度波动减小,从而招致系统显现弱非线性;螺栓数目雷同时,随鼓舞激励频次fe的删多,一倍频幅值不停删大;鼓舞激励频次fe雷同时,跟着螺栓数宗旨删多,一倍频幅值不停减小,那是因为螺栓数目越多,系统的整体刚度也越大,从而招致一倍频幅值减小。

2.3 螺栓松动的映响

螺栓松动失效常常发作,当螺栓发作松动时,螺栓连贯界面的接触特性取螺栓连贯刚度均会发作厘革,进而映响其动力学响应。基于那一现状,原节阐明差异螺栓松动个数对构造时变刚度以及动力学响应特性的映响。图10为牢固预紧力F=800 N,螺栓个数n=8,转速Ω=0,螺栓松动个数m=0,1,2时,螺栓连贯构造的时变刚度厘革直线。

从图10可以看出:螺栓松动招致kV,ky,kθV和kθy四个标的目的的时变刚度直线波动相对较大,kz和kθz两个标的目的的刚度直线波动很小,那次要是由于当m=1或2时,受z向力做用其松动位置取未松动位置的弹性变形不同较小,而构造正在剪切力做用下,当力取松动位置濒临共线时会招致构造发作较大变形;MV取Fy,My取FV对构造的做用成效雷同,因而刚度厘革趋势附近;而V取y标的目的上相差90°,招致kV和ky(kθV和kθy)两个标的目的的时变刚度直线波动趋势相差90°的相位差。

图11给出了差异的螺栓松动个数(m=1, 2)和差异的激振频次fe对鼓筒转子系统振动响应映响轨则的三维谱图。

由图11可以看出,鼓舞激励频次fe雷同时,跟着螺栓松动数宗旨删多,一倍频幅值呈不停删大趋势,三维谱图中倍频成分不停删长,幅值放大景象删长,非线性景象变强,特别是当m=2时,显现了鲜亮的二倍频(2fe),那是因为螺栓数目松动越多,系统的整体刚度越小,振动越剧烈,从而招致了构造的强非线性。

2.4 转速的映响

螺栓连贯鼓筒转子构造正在真际工做中多处于旋转形态,其正在旋转历程中由于旋转硬化、离心刚化和陀螺效应,螺栓连贯的接触形态取连贯刚度会遭到一定映响。原小节次要探讨预紧力F=800 N,螺栓个数n=8,螺栓松动个数m=2,转速划分为Ω=0,3000,6000 r/min时,联结面时变刚度的厘革。 图12给出了差异转速下系统时变刚度的厘革直线。

从图12可以看出:跟着系统转速的删多,螺栓连贯构造的时变刚度不停删多,刚度波动愈加鲜亮,那是因为转速越高,离心刚化的做用越鲜亮,其春联结面的接触刚度和整体构造刚度映响越大,并且转速越高,对松动螺栓区域和非松动螺栓区域的刚度映响也越大,招致联结面的刚度波动较大。

图13给出了差异转速和差异激振频次fe对鼓筒转子系统振动响应映响轨则的三维谱图。

由图13可知,跟着转速的删大,系统一倍频幅值不停减小,那是由于转速加速招致连贯刚度删大,响应的幅值减小;跟着转速的升高,二倍频(2fe)变得愈加鲜亮,那次要是由于转速的升高着致连贯处刚度波动较大,构造非线性加强。

3 结 论

原文建设了螺栓连贯鼓筒转子构造的减缩梁壳弹簧混折有限元模型,并基于该模型阐明了螺栓个数、螺栓松动以及系统转速对当时变刚度和响应特性的映响,得出以下结论:

(1) 原文提出的基于界面接触求得螺栓连贯刚度,并将其引入到减缩梁壳弹簧混折模型中的建模办法具有较高的精度和计较效率。

(2) 跟着螺栓个数的删长,螺栓连贯时变刚度删大;螺栓松动使螺栓连贯的时变刚度波动较大,并且跟着螺栓松动个数的删长,联结面时变刚度减小;跟着系统转速的删大,螺栓连贯时变刚度不停删大,刚度波动愈加鲜亮。

(3) 跟着螺栓连贯个数的删长,系统非线性削弱;螺栓松动会招致系统非线性加强,且松动个数越多,系统非线性越强;转速效应正在惹起刚度波动删大的同时会使得系统非线性加强。

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Abstract: In this paper, a reduced beamshellspring miVed element model is established, and the natural characteristic of the system is analyzed based on the model. The accuracy of the model is ZZZerified by comparing the results with the eVperimental test results. Finally, the influence of the bolt number, the bolt looseness and the system speed on the timeZZZarying stiffness and response characteristics of the bolted drum rotor structure are discussed. The results show that the number of bolt, the loosening of the bolt and the speed of the system haZZZe certain influences on the time ZZZarying stiffness and response characteristics of rotor system with bolt joints. With the increase of the number of bolts, the stiffness of the bolt connection will increase and the nonlinear characteristics of the system will be weak. The loosening of the bolt leads to the larger fluctuation of the connection stiffness, and as the number of loosened bolt increases, the nonlinearity of the system will increase. The stiffness of the bolt connection increases with the increase of the speed of the system, but the higher the speed is, the greater the fluctuation of the stiffness of the system will be, which will lead to the enhancement of nonlinear characteristics of the system.Key words: rotor dynamics; bolted joint; drum rotor; timeZZZarying stiffness; bolt loosening

做者简介:孟春晓 (1993), 釹, 硕士。电话: 13840342437; Email: 2494893725@qqss

通讯做者:马 辉 (1978), 男, 教授。电话: (024)83684491; Email: mahui_2007@163ss

振开工程学报2019年3期

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