烘干机制作

PLC实验报告(八篇)

篇一 :plc设想实验报告 学院:信息工程学院 班级: 学号: 姓名: 实验一:理解PLC的硬件形成取特性和编程软件的运用办法 一、实验宗旨: 相熟LG—K10S1型 PLC的形成及特性。 把握根柢指令的运用办法。 3.  把握PLC步调的假制和调试办...

烘干机制作

ROS实操入门系列(三)1、Topic通讯小结 2、编写ros驱动实现电机控制和编码器读取(驱动

文章浏览阅读1.9w次,点赞3次,收藏53次。ROS实操入门系列(三)1、Topic通讯小结 2、编写ros驱动实现电机控制和编码器读取Topic通讯小结控制板驱动代码实现及工具调试完整代码Topic通讯小结Topic通讯特点通讯模型是通过publisher和subscriber来建立的数据通讯...

烘干机制作

使用python,通过串口ROS直接控制电机驱动器(1)

文章浏览阅读8.5k次,点赞14次,收藏64次。最近在一个公司实习,公司需要我用ROS搭建一个机器车地盘,因此我开始学习关于ROS方面的东西。通常传统的方法大家搭建机器车地盘的时候会想到用一个stm32开发板作为中间层次,对上层上位机通过ros-stm32串口的方式通讯,对下层电机驱动器通过pwm的...