最通俗易懂的PID讲解（控制原理详解及作用分析）

正在Python中，`not`是一个逻辑运算符，可以用于对一个布尔值停行与反。详细来说，当`not`收配符做用于一个值时，假如该值为`True`，则返回`False`，否则返回`True`。正在`if`语句中，`not`但凡用于判断一个条件能否弗建立。譬喻： ``` V = 0 if not V: print("V is zero") else: print("V is not zero") ``` 正在上面的代码中，由于`not V`的值为`True`，因而`if`语句的条件创建，输出结果为`V is zero`。假如将`V`赋值为一个非零值，这么`not V`的值将为`False`，`if`语句的条件弗建立，输出结果为`V is not zero`。