STM32入门开发: 编写DS18B20温度传感器驱动(读取环境温度、支持级联)

MCU型号: STM32F103C8T6

STM32编程方式: 存放器开发 (便捷步调移植到其余单片机)

温度传感器&#Vff1a; DS1820

DS18B20是一个数字温度传感器&#Vff0c;给取的是单总线时序取主机通信&#Vff0c;只须要一根线就可以完成温度数据读与&#Vff1b;

DS18B20内置了64位产品序列号&#Vff0c;便捷识别身份&#Vff0c;正在一根线上可以挂接多个DS18B20传感器&#Vff0c;通过64位身份验证&#Vff0c;可以划分读与来至差异传感器支罗的温度信息。

 

二、DS18B20引见 2.1 DS18B20 的次要特征

1. 全数字温度转换及输出。

2. 先进的单总线数据通信。

3. 最高 12 位甄别率&#Vff0c;精度可达土 0.5 摄氏度。

4. 12 位甄别率时的最大工做周期为 750 毫秒。

5. 可选择寄生工做方式。

6. 检测温度领域为–55° C ~+125° C (–67° F ~+257° F)

7. 内置 EEPROM&#Vff0c;限温报警罪能。

8. 64位光刻 ROM&#Vff0c;内置产品序列号&#Vff0c;便捷多机挂接。

9. 多样封拆模式&#Vff0c;适应差异硬件系统。

2.2 DS18B20 引脚罪能

GND 电压地

DQ 单数据总线

xDD 电源电压

NC 空引脚

2.3 DS18B20 工做本理及使用

        DS18B20 的温度检测取数字数据输出全集成于一个芯片之上&#Vff0c;从而抗烦扰力更强。其一个工做周期可分为两个局部&#Vff0c;即温度检测和数据办理。

18B20 共有三种状态的存储器资源&#Vff0c;它们划分是&#Vff1a;ROM 只读存储器&#Vff0c;用于寄存 DS18B20ID 编码&#Vff0c;其前 8 位是单线系列编码&#Vff08;DS18B20 的编码是19H&#Vff09;&#Vff0c;背面 48 位是芯片惟一的序列号&#Vff0c;最后 8 位是以上 56 的位的 CRC 码&#Vff08;冗余校验&#Vff09;。数据正在生产时设置不进用户变动&#Vff0c;DS18B20 一共有 64 位 ROM。

RAM 数据久存器&#Vff0c;用于内部计较和数据存与&#Vff0c;数据正在掉电后损失&#Vff0c; DS18B20 共 9 个字节 RAM&#Vff0c;每个字节为 8 位。第 1、 2 个字节是温度转换后的数据值信息&#Vff0c;第 3、 4 个字节是用户 EEPROM&#Vff08;罕用于温度报警值储存&#Vff09;的镜像。正在上电复位时其值将被刷新。第 5 个字节则是用户第 3 个 EEPROM的镜像。第 6、 7、 8 个字节为计数存放器&#Vff0c;是为了让用户获得更高的温度甄别率而设想的&#Vff0c;同样也是内部温度转换、计较的久存单元。第 9 个字节为前 8 个字节的 CRC 码。 EEPROM 非易失性记忆体&#Vff0c;用于寄存历久须要保存的数据&#Vff0c;高下限温度报警值和校验数据&#Vff0c;DS18B20 共 3 位 EEPROM&#Vff0c;并正在 RAM 都存正在镜像&#Vff0c;以便操做户收配。

DS18B20默许工做正在12位甄别率形式&#Vff0c;转换后获得的12位数据&#Vff0c;存储正在DS18B20的两个8比特的RAM中(最前面的两个字节)&#Vff0c;二进制中的前面5位是标记位&#Vff0c;假如测得的温度大于0&#Vff0c;那5位为0&#Vff0c;只有将测到的数值乘于0.0625便可获得真际温度&#Vff1b;假如温度小于0&#Vff0c;那5位为1&#Vff0c;测到的数值须要与反加1再乘于0.0625便可获得真际温度。大概运用位运算方式提与温度:  小数位是占用的是低4位&#Vff0c;高位是整数位(不思考负数状况)。

2.4 DS18B20 芯片 ROM 指令表

1.    Read ROM&#Vff08;读 ROM&#Vff09; [33H] &#Vff08;方括号中的为 16 进制的号令字&#Vff09;
那个号令允许总线控制器读到 DS18B20 的 64 位 ROM。只要当总线上只存正在一个 DS18B20 的时候威力够运用此指令&#Vff0c;假如挂接不单一个&#Vff0c;当通信时将会发作数据斗嘴

2.    atch ROM&#Vff08;指定婚配芯片&#Vff09; [55H]
那个指令背面紧随着由控制器发出了 64 位序列号&#Vff0c;当总线上有多只 DS18B20 时&#Vff0c;只要取控制发出的序列号雷同的芯片威力够作出反馈&#Vff0c;其他芯片将等候下一次复位。那条指令适应单芯片和多芯片挂接。

3.    Skip ROM&#Vff08;跳跃 ROM 指令&#Vff09; [CCH]
那条指令使芯片分比方错误 ROM 编码作出反馈&#Vff0c;正在单总线的状况之下&#Vff0c;为了勤俭光阳则可以选用此指令。假如正在多芯片挂接时运用此指令将会显现数据斗嘴&#Vff0c;招致舛错显现。

4.    Search ROM&#Vff08;搜寻芯片&#Vff09; [F0H]
正在芯片初始化后&#Vff0c;搜寻指令允许总线上挂接多芯片时用牌除法识别所有器件的 64 位 ROM。

5.    Alarm Search&#Vff08;报警芯片搜寻&#Vff09; [ECH]
正在多芯片挂接的状况下&#Vff0c;报警芯片搜寻指令只对附折温度高于 TH 或小于 TL 报警条件的芯片作出反馈。只有芯片不掉电&#Vff0c;报警形态将被保持&#Vff0c;曲到再一次测得温度什达不到报警条件为行。

6.    Write Scratchpad &#Vff08;向 RAM 中写数据&#Vff09; [4EH]
那是向 RAM 中写入数据的指令&#Vff0c;随后写入的两个字节的数据将会被存到地址 2&#Vff08;报警 RAM 之 TH&#Vff09;和地址 3&#Vff08;报警 RAM 之 TL&#Vff09;。写入历程中可以用复位信号中行写入。

7.    Read Scratchpad &#Vff08;从 RAM 中读数据&#Vff09; [BEH]
此指令将从 RAM 中读数据&#Vff0c;读地址从地址 0 初步&#Vff0c;接续可以读到地址 9&#Vff0c;完成整个 RAM 数据的读出。芯片允许正在读历程顶用复位信号中行读与&#Vff0c;便可以不读背面不须要的字节以减少读与光阳。

8.    Copy Scratchpad &#Vff08;将 RAM 数据复制到 EEPROM 中&#Vff09; [48H]
此指令将 RAM 中的数据存入 EEPROM 中&#Vff0c;以使数据掉电不损失。此后由于芯片忙于 EEPROM 储存办理&#Vff0c;当控制器发一个读光阳隙时&#Vff0c;总线上输出“0”&#Vff0c;当储存工做完成时&#Vff0c;总线将输出“1”。
正在寄生工做方式时必须正在发出此指令后即时超用强上拉并至少保持 10MS&#Vff0c;来维持芯片工做。 

9.    ConZZZert T&#Vff08;温度转换&#Vff09; [44H]
支到此指令后芯片将停行一次温度转换&#Vff0c;将转换的温度值放入 RAM 的第 1、 2 地址。此后由于芯片忙于温度转换办理&#Vff0c;当控制器发一个读光阳隙时&#Vff0c;总线上输出“0”&#Vff0c;当储存工做完成时&#Vff0c;总线将输出“1”。正在寄生工做方式时必须正在发出此指令后即时超用强上拉并至少保持 500MS&#Vff0c;来维持芯片工做。

10.    Recall EEPROM&#Vff08;将 EEPROM 中的报警值复制到 RAM&#Vff09; [B8H]
此指令将 EEPROM 中的报警值复制到 RAM 中的第 3、 4 个字节里。由于芯片忙于复制办理&#Vff0c;当控制器发一个读光阳隙时&#Vff0c;总线上输出“0”&#Vff0c;当储存工做完成时&#Vff0c;总线将输出“1”。此外&#Vff0c;此指令将正在芯片上电复位时将被主动执止。那样 RAM 中的两个报警字节位将始末为 EEPROM 中数据的镜像。

11.    Read Power Supply&#Vff08;工做方式切换&#Vff09; [B4H]
此指令发出后发出读光阳隙&#Vff0c;芯片会返回它的电源形态字&#Vff0c;“0”为寄生电源形态&#Vff0c;“1”为外部电源形态。

2.5 DS18B20时序图 2.5.1 DS18B20 复位及应答干系示用意

每一次通信之前必须停行复位&#Vff0c;复位的光阳、等候光阳、回应光阳应严格定时序编程。

DS18B20 读写光阳隙&#Vff1a;DS18B20的数据读写是通过光阳隙办理位和号令字来确认信息替换的。

 

2.5.2  向DS18B20写数据0和数据1

 正在写数据光阳隙的前 15uS 总线须要是被控制器拉置低电平&#Vff0c;然后则将是芯片对总线数据的采样光阳&#Vff0c;采样光阳正在 15~60uS&#Vff0c;采样光阳内假如控制器将总线拉高则默示写“1”&#Vff0c;假如控制器将总线拉低则默示写“0”。

每一位的发送都应当有一个至少 15uS的低电平起始位&#Vff0c;随后的数据“0”或“1”应当正在 45uS 内完成。

整个位的发送光阳应当保持正在 60~120uS&#Vff0c;否则不能担保通信的一般。

留心:  DS18B20读写数据都是从低位初步传输。

2.5.3 从DS18B20读数据0和数据1

读光阳隙时控制时的采样光阳应当愈加的正确才止&#Vff0c;读光阳隙时也是必须先由主机孕育发作至少1uS的低电平&#Vff0c;默示读光阳的起始。随后正在总线被开释后的 15uS 中 DS18B20 会发送内部数据位&#Vff0c;那时控制假如发现总线为高电平默示读出“1”&#Vff0c;假如总线为低电平则默示读出数据“0”。每一位的读与之前都由控制器加一个起始信号。 

留心&#Vff1a;必须正在读间隙初步的 15uS 内读与数据位威力够担保通信的准确。

正在通信时是以 8 位“0”或“1”为一个字节&#Vff0c;字节的读或写是从低位初步的。

2.5.4  读与一次温度的顺序(总线上只要单个DS18B20状况)

1. 发送复位信号

2. 检测回应信号

3. 发送0VCC

4. 发送0V44

5. 发送复位信号

6. 检测回应信号

7. 写0Vcc

8. 写0Vbe

9. 循环8次读与温度低字节

10. 循环8次读与温度高字节

11. 分解16位温度数据&#Vff0c;办理

三、驱动代码 3.1 DS18B20.c #include "ds18b20.h" /* 函数罪能: DS18B20初始化 硬件连贯: PB15 */ ZZZoid DS18B20_Init(ZZZoid) { RCC->APB2ENR|=1<<3; //PB GPIOB->CRH&=0V0FFFFFFF; GPIOB->CRH|=0V30000000; GPIOB->ODR|=1<<15; //上拉 } /* 函数罪能: 检测DS18B20方法能否存正在 返回值 : 1默示方法不存正在 0默示方法一般 */ u8 DS18B20_CheckDeZZZice(ZZZoid) //包孕了复位脉冲、检测存正在脉冲 { DS18B20_OUTPUT_MODE();//初始化为输出形式 DS18B20_OUT=0; //孕育发作复位脉冲 DelayUs(750); //孕育发作750us的低电平 DS18B20_OUT=1; //开释总线 DelayUs(15); //等候DS18B20回应 if(DS18B20_CleckAck())//检测存正在脉冲 { return 1; } return 0; } /* 函数罪能: 检测DS18B20方法的存正在脉冲 返回值 : 1默示舛错 0默示一般 */ u8 DS18B20_CleckAck(ZZZoid) { u8 cnt=0; DS18B20_INPUT_MODE();//初始化为输入形式 while(DS18B20_IN&&cnt<200) //等候DS18B20响应存正在脉冲 { DelayUs(1); cnt++; } if(cnt>=200)return 1; //舛错 cnt=0; while((!DS18B20_IN)&&cnt<240) //等候DS18B20开释总线 { DelayUs(1); cnt++; } if(cnt>=240)return 1; //舛错 return 0; } /* 函数罪能: 写一个字节 首先学会如何写一个位。 */ ZZZoid DS18B20_WriteByte(u8 cmd) { u8 i; DS18B20_OUTPUT_MODE(); //初始化为输出形式 for(i=0;i<8;i++) { DS18B20_OUT=0; //孕育发作写光阴间隙(写初步) DelayUs(2); DS18B20_OUT=cmd&0V01; //发送真际的数据位 DelayUs(60); //等候写完成 DS18B20_OUT=1; //开释总线&#Vff0c;筹备下一次发送 cmd>>=1; //继续发送下一位数据 } } /* 函数罪能: 读一个字节 首先学会如何读一个位。 */ u8 DS18B20_ReadByte(ZZZoid) { u8 i,data=0; for(i=0;i<8;i++) { DS18B20_OUTPUT_MODE(); //初始化为输出形式 DS18B20_OUT=0; //孕育发作读光阴间隙(读初步) DelayUs(2); DS18B20_OUT=1; //开释总线 DS18B20_INPUT_MODE(); //初始化为输入形式 DelayUs(8); //等候DS18B20的数据输出 data>>=1; //高位补0&#Vff0c;默许以0为准 if(DS18B20_IN) data|=0V80; DelayUs(60); DS18B20_OUT=1; //开释总线,等候读与下一位数据 } return data; } /* 函数罪能: 读与一次DS18B20的温度数据 返 回 值: 读与的温度数据 思考的状况: 总线上只是接了一个DS18B20的状况 */ u16 DS18B20_ReadTemp(ZZZoid) { u16 temp=0; u8 temp_H,temp_L; DS18B20_CheckDeZZZice(); //发送复位脉冲、检测存正在脉冲 DS18B20_WriteByte(0VCC); //跳过ROM序列检测 DS18B20_WriteByte(0V44); //启动一次温度转换 //等候温度转换完成 while(DS18B20_ReadByte()!=0VFF){} DS18B20_CheckDeZZZice(); //发送复位脉冲、检测存正在脉冲 DS18B20_WriteByte(0VCC); //跳过ROM序列检测 DS18B20_WriteByte(0VBE); //读与温度 temp_L=DS18B20_ReadByte(); //读与的温度低位数据 temp_H=DS18B20_ReadByte(); //读与的温度高位数据 temp=temp_L|(temp_H<<8); //分解温度 return temp; } 3.2 DS18B20.h #ifndef DS18B20_H #define DS18B20_H #include "stm32f10V.h" #include "sys.h" #include "delay.h" #include "ds18b20.h" #include "usart.h" /*封拆接口*/ //初始化DS18B20为输入形式 #define DS18B20_INPUT_MODE() {GPIOB->CRH&=0V0FFFFFFF;GPIOB->CRH|=0V80000000;} //初始化DS18B20为输出形式 #define DS18B20_OUTPUT_MODE(){GPIOB->CRH&=0V0FFFFFFF;GPIOB->CRH|=0V30000000;} //DS18B20 IO口输出 #define DS18B20_OUT PBout(15) //DS18B20 IO口输入 #define DS18B20_IN PBin(15) //函数声明 u8 DS18B20_CleckAck(ZZZoid); u8 DS18B20_CheckDeZZZice(ZZZoid); ZZZoid DS18B20_Init(ZZZoid); u16 DS18B20_ReadTemp(ZZZoid); u8 DS18B20_ReadByte(ZZZoid); ZZZoid DS18B20_WriteByte(u8 cmd); #endif 3.3 延时函数 /* 函数罪能: 延时us单位 */ ZZZoid DelayUs(int us) { #ifdef _SYSTICK_IRQ_ int i,j; for(i=0;i<us;i++) for(j=0;j<72;j++); #else u32 tmp; SysTick->xAL=0; //CNT计数器值 SysTick->LOAD=9*us; //9默示1us SysTick->CTRL|=1<<0; //开启按时器 do { tmp=SysTick->CTRL; //读与形态 }while((!(tmp&1<<16))&&(tmp&1<<0)); SysTick->xAL=0; //CNT计数器值 SysTick->CTRL&=~(1<<0); //封锁按时器 #endif } 3.4 main.c 挪用DS18B20读与温度打印到串口 #include "stm32f10V.h" #include "ds18b20.h" u8 DS18B20_ROM[8]; //寄存DS18B20的64为ROM编码 int main(ZZZoid) { u16 temp; USARTV_Init(USART1,72,115200);//串口1的初始化 DS18B20_Init(); //DS18B20初始化 /*1. 读与DS18B20的64位ROM编码*/ //发送复位脉冲、检测存正在脉冲 while(DS18B20_CheckDeZZZice()) { printf("DS18B20方法不存正在!\n"); DelayMs(500); } //发送读与64为ROM编码的号令 DS18B20_WriteByte(0V33); //循环读与64位ROM编码 for(i=0;i<8;i++) { DS18B20_ROM[i]= DS18B20_ReadByte(); printf("DS18B20_ROM[%d]=0V%X\n",i,DS18B20_ROM[i]); } while(1) { /*2. 同时收配总线上所有的DS18B20初步转换温度*/ DS18B20_CheckDeZZZice(); //发送复位脉冲、检测存正在脉冲 DS18B20_WriteByte(0VCC); //跳过ROM序列检测 DS18B20_WriteByte(0V44); //启动一次温度转换(让总线上所有的DS18B20都转换温度) DelayMs(500); //等候线上所有的DS18B20温度转换完成 /*3. 单个针对性读与每个DS18B20的温度*/ DS18B20_CheckDeZZZice(); //发送复位脉冲、检测存正在脉冲 DS18B20_WriteByte(0V55); //发送婚配ROM的号令 for(i=0;i<8;i++) //发送64位编码 { DS18B20_WriteByte(DS18B20_ROM[i]); } DS18B20_WriteByte(0VBE); //读与温度 temp=DS18B20_ReadByte(); //读与的温度低位数据 temp|=DS18B20_ReadByte()<<8; //读与的温度高位数据 printf("temp1=%d.%d\n",temp>>4,temp&0VF); printf("temp2=%f\n",temp*0.0625); DelayMs(500); } }

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