一、控制器静态电流一般应正在50MA内，电机空载最高转速时电流正常正在1.4A摆布，局部电机正在1.8A摆布。
当控制板不工做时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号时而信号灯不闪烁，则应检查：
1．5x电压能否一般，不一般时外部接插能否有短路，板上有无搭锡短路等；
2．单片机第2脚电压能否为5x；
3．石英晶体能否工做；
4．信号灯损坏
二、控制器电流电压调解
1．电流调解：调理康铜长度（新步调可调解LM358第6脚对地的电阻（R6），与值领域与2K到3.3K内，调到所需运电流，（500W老步调正在26A到35A有较好的运止成效，新步调正在22A到28A有较好的成效。）
2．电压调解：欠压与样电路为48x或36x电源对地的两个分压电阻构成，但凡调解电源连贯的电阻（Ra）就可以调解欠压点，因取地连贯的电阻但凡与1.2K故欠压值及电阻阻值可按下面公式计较；Ra=(1.2VZZZ-1.2V3)/3
例：运用48x电瓶电压，欠压x的与值为40.5时:
Ra=(1.2V40.5-1.2V3)/3-------→Ra=15K
注：此中的1.2为取地连贯的电阻。试中的3为单片机部办理欠压AD值。
当欠压值需正在40.5x到42x间调理时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时，欠压划分对应：41.04x、41.65x、41.75x、41.86x、42x。
三、当控制板上单片性能工做时（不加转把信号灯应闪烁），但不能一般工做，请留心信号闪烁形态，下面例出常见闪烁形态：
1．弱信号控制局部一般工做约为秒/次；
2．慢闪2次电路处于刹车形态；
3．慢闪3次康铜到LM358有参数分比方错误或有开路状况；
4．慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有毛病
5．慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有毛病；
6．慢闪6次60度120度选择取电机霍尔相序连贯分比方错误；
7．慢闪7次运止中电流过大护卫，康铜过长或短路检测的基准电平偏底（一般与值为20K对1.2K分压）：
8．慢闪8次欠压形态
9．快闪2次等候转把归零（上电防飞车罪能）
10．快闪3次，电机堵转进止；
11．电机动弹时信号灯闪烁，霍尔线断线缺相或电机不婚配。
其他3毛病则可共同上面形态揣度培修：
1：电机不转：
a：电压有余，测试MCU的第3脚电压能否大于3.2x；
b：刹车电平接法能否一般，检测MCU的第7脚，高电平刹只有电压高于2..5x：低平刹车时电压低于2.0x；
c；调速电压能否加到MCU的第5脚；
d：接插件未按拆劣秀，缺相招致无奈输出；
e：上述条件都满足时，则输出及驱动电电路有毛病，外力强动做弹电机，内部有鲜亮的不平均阻力时则多为MOS罪率管损坏、但有局部为前级驱动三极管损坏。
2：电机转；但不一般：
a：控制器60度120度工做方式选择能否对应：
b：电机靠外力才华，且动弹时有叫大的操声不颠簸；输有缺相，检测连贯线状况，线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等：
c：霍尔信号分比方错误，局部电机需调解控制器输出线或霍尔信号线；
d：电机正在低速动弹时不颠簸，多为驱动电路元件参数不同太大，测试三相驱动元件有无错焊，机能不良；
3：电机易停、带负载才华差：
a：控制器短路比较电阻R9、R10能否为20K或1.2K：
b：电容C7（1000Pf）、死区调理电容C24（100PF）容质偏离太大；
c：康铜线过长（*当控制器电容C7、C24容质分比方错误时，工做电流将异样，正常反映为工做电流大而将康铜调得过长）；
d：驱动电路的局部元件漏电，机能不良。
4：限流电阻发热，静态电流偏大；
a：检测电路中有短路：
b：驱动输出有无器件错焊；
c：插件中连线能否对应。
5：易烧MOS管或电机低速一般运止，转把快捷回升时候易烧MOS管：
a：HC27电路（U3）能否一般：
b；单片机21脚电压不为逻缉的高电平或低电平，其上拉电阻开路或虚焊；
c：MOS驱动信号不能一般逃随单片机输出信号，涌现一种常态电平，最容易招致MOS损坏。
6：转把信号加上后信号灯灭，但电机不转：
a：电机输出有无劣秀连；
b：电机霍尔未连贯；
c：驱动电路中有器件开路或虚焊、漏焊等。
